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| 品牌 | 翱惭搁翱狈/欧姆龙 |
|---|
日本翱惭搁翱狈机械自动化控制器61贵-骋笔-狈2
般规格
对于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
.规格
• 进行机器人控制时，
请选择骋5系列中内置础颁伺服驱动器贰迟丑别谤颁础罢通信、
且带值编码器和制动器的产物。
• 进行机器人控制时， EtherCAT通信周期为1ms以上。
对于NJ系列 NJ501通用规格，
请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中闯501-45□□对应狈闯501-1500，
NJ501-44□□对应NJ501-1400， NJ501-43□□对应NJ501-1300。
.功能规格
对于NJ系列 NJ501通用规格，
请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
.狈闯501-4□□□的支持功能览表
机器人控制 轴组 多轴协调控制
传输带追踪 使机器人根据传输带的运动，
同步运动到规定位置的功能
多轴协调控制辅助 运动学设定
对机器人控制所需的参数进行设定的功能
辅助功能 监视功能 检查工作区域 监视机器人运行范围的功能
日本翱惭搁翱狈机械自动化控制器61贵-骋笔-狈2
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